1. 路面需平整、清潔、無明顯起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。機器人不可在坡道、臺階、間隙處停止或轉向，只可垂直于坡道、臺階、間隙快速通過；
2. 定位精度受環境、地面等的影響，請以最終技術協議中的定位精度解釋為準；
3. 基礎功能包括但不限于地圖編輯、模型編輯、定位模塊、導航模塊、API 接口；
4. 需搭配專用的自動充電樁使用；
5. 需選配專用相機以實現該功能；
6. 需選配 3D 相機以實現該功能；
7. WMF500僅設計用于室內運輸，不推薦用于室外環境。
