激光SLAM的到底是什么呢？

說到激光，很多人就會想到電視里的激光大戰，電視里的激光瞬間就將一個物品毀滅?？雌饋硎且粋€非常厲害的武器，遠距離射程也都沒問題，可斷鐵、可割鋼，它的沖擊力可謂是巨大無比。那么說到激光SLAM應該就沒什么人知道了吧！很多人就會問這到底是什么呢？這是一個高科技！對于SLAM而言，這是一個定位、建圖和路徑規劃的技術。那么對于激光SLAM而言，這是用機器人對周圍的環境進行構圖分析，通過感觀分析來建圖。

激光SLAM可以不受光照、溫度的影響，從周圍的環境獲得深度信息，對周圍的環境進行分析。但是其運行比較稀疏，幾何信息的區分度比較小。通過角、點、線，根據運動模型，來預測運動，通過粒子濾波方式進行推導，獲得質的收獲。根據數據量，吸取點、線、面的特征，對正在發布的粒子運動進行分析，調整方法獲得構圖。對于這些技巧：如何去除地面動態物體？怎么提取一些關注性的信息？如何進行多種方法融合？如何調整二維與三維的關系？如何調整工程型？如何解決不現實？激光SLAM在不斷進步?？赡芎芏嗳诉€并不是特別的了解，因為他的算法非常的復雜，平常并不多用。但是也值得大家去思考分析。

激光SLAM與電視劇里的激光大有不同，一個是對環境進行構圖、定位分析；另一個是武器，進行毀滅的工具。如何運用也是一門技術，我們要注意它的注意事項，對于機關數據的分割和識別可能是一個大問題，影響到定位。對于數據統計的分類，無論從速度還是精度上，激光SLAM是非常有利的，而且非常強大。希望它出現在越來越多的公眾眼前，讓大家一起了解它的工作。