雙舵輪agv可以在原有基礎上擴展功能嗎

先進的設備可以給企業解決很多難題，甚至是管理上的難題，畢竟一臺好用的機器頂得上很多人工。比如在需要大量人力搬運的地方，就可以采用操控靈活的雙舵輪agv來代替原來的人力和叉車。這種新的技術不但使用方便，而且功能也并非一成不變，在需要的情況下，可以依靠簡單的技術來實現功能擴展，讓一臺小車可以完成更多的工作。

這里必須要提到雙舵輪agv在設計上采用的模塊化理念，它雖然采用了很多先進的技術，甚至很多專業的技術人員也不能保證完全理解和掌握其中的技術。但是想要對它進行維護和修理，甚至是想要對它進行功能上的升級，卻很簡單，因為大部分功能都可以按照黑箱的方式去理解。比如一臺小車上有最基本的運動模塊來負責動力，有導航模塊來進行方向的感知和路線的規劃，有通訊模塊來和總控系統進行數據的交互，還有防碰撞模塊來隨時檢查行車路線上有沒有障礙物。所有的模塊都是相對獨立的，因此想要進行功能升級，只需要更換相應的模塊就可以，如同搭積木一樣簡單。

在雙舵輪agv的模塊當中，有一個非常靈活的車載模塊，它并不局限于單獨的功能，而是可以根據使用的需要進行更換。比如最簡單的搬運貨物托盤，就可以采用頂升模塊，當小車進入到托盤底部之后，頂升模塊就可以開始動作讓托盤離開地面，從而實現搬運。如果小尺寸的貨物如箱子或者包裝袋，則可以給小車換裝抓取模塊，這樣就可以在傳感器的輔助之下實現抓取。

還有很多其他功能的車載模塊可以搭載在通用的雙舵輪agv上，從而實現不同的功能。而這也就意味著企業在購置了agv之后，如果有了新的工作需求，并不需要重新購買整套設備，很多時候只要購買或者定制功能模塊就可以，也能節省相當一部分資金。