雙舵輪agv的實現依賴哪些技術的支持

雙舵輪agv的轉向方式更為靈活，對環境的要求也更低，而這種奇特的轉向方式也一直是汽車行業的發展目標之一，只不過率先在這個領域當中被普及而已。其實如果深入了解的話就會發現，它并沒有采用什么劃時代的技術，全都是通過已經很成熟的模塊實現的，在這里為大家做一個簡單的介紹和分析。

雙舵輪agv的本質是通過兩個單獨控制的電機進行差速控制實現轉向的，也就是說它的兩個主動輪各自有獨立的動力，并且可以用不同的速度來轉動，因為存在速度差，所以也就可以實現轉向。當需要向前或者向后行駛時，只要按照同樣的速度來轉動就可以了。所以它的基本硬件組成與單舵輪的小車并沒有太大區別，以蓄電池作為能源，以直流電機作為動力。而想要實現差速行駛，靠的是控制系統以及相應的程序。

控制系統用來處理各種實時的數據，并且向硬件發送指令，車身上的傳感器隨時感知外界的環境并且產生數據，當需要轉彎的時候，處理器會及時運算出兩個舵輪的轉速要求，而高精度的電機可以根據指令進行動作，再加上傳感器的矯正，也就可以按照需要的角度來轉彎。

當然在實際的雙舵輪agv當中，還會搭配其他方面的技術。比如通過觸摸屏來實現的人機界面，讓操作人員可以隨時檢查小車的運行狀態，也可以根據情況來對參數進行調整。另外除了小車本身的控制系統之外，還有更高一級的調度系統，可以全局掌握現場所有小車的運行狀態，并且對路線進行規劃。確保所有的小車都可以協同工作，相互之間不會發生沖突，更能使各自的路線都保持最佳的效率。