agv在長期使用的過程中怎樣正確維護

agv雖然是自動化的設備，但也像其他設備一樣需要定期維護，如果發現問題還需要及時維修，這樣才能讓它一直都處在最佳的工作狀態，同時也讓一臺設備可以使用更長時間。在這里為大家簡單介紹一下長期使用情況下的維護方法。

實際上相比起傳統的機械設備，agv的結構更復雜，所以需要定期維護和檢查的關鍵點也更多。首先這種車輛一般是靠電池作為能源來驅動的，而且因為運行功率大，所以電池的接口部位就有可能會出現氧化或者松動的情況。需要定期檢查電池的緊固裝置，以及相連接的電纜，如果發現已經出現了氧化，或者有損壞的跡象，需要及時更換新的配件。另外無論是鉛酸電池還是鋰電池，都存在老化的問題，電量會逐漸降低，需要定期檢查電池的使用情況，如果容量已經低至不能滿足工作的限度，也需要及時更換同型號的新電池。

agv另外一個重要的維護關鍵點就是車身上的各種傳感器，它正是依靠各種傳感器來感知自己的位置，同時也感知周圍的障礙物，從而實現急?；蛘叨惚艿墓δ?。如果傳感器失靈，或者角度出現了問題，也會影響到正常工作。在長期使用的情況下，要定期檢查每一個傳感器，尤其是導航儀以及防碰儀，這是兩個關鍵的地方，如果意外故障就可能會引發生產事故。

很多工廠和倉庫都會采用兩班倒或者三班倒的模式，不同的班組在交接班的時候需要對設備的相關情況進行交接。如果在上一個班修改了agv的相關參數設置，或者出現了異常情況，應該盡量以書面加口頭的形式告知下一班的人員。以避免因為下一班的人員不知情而導致不必要的問題。