agv如何操作？有什么需要注意的事項？

能夠自動控制自動搬運貨物的agv在倉儲以及快遞領域都在快速應用，并且相關的技術也在發展。雖然表面看起來它仍然是一臺一臺的小型運輸車輛，但實際上構成它的是一個完整的系統。因此它的操作技術以及維護技術和常規的叉車是完全不一樣的，應用這種技術的企業也應該對員工進行重新培訓，并且制定好相關的細則。

首先來介紹一下agv的操作，因為它是自動控制的，所以只需要提前設定好程序，并且規劃好路線，它就可以按照既定的程序來運行，并且還可以依靠自身的傳感器以及處理器來處理各種情況，不需要人進行過多的干預。當然在每天啟動的時候，需要先檢查一下車輛是否處于正確的引導狀態。尤其是靠磁釘或者電磁技術來引導的車輛，如果啟動時沒有處在正確的位置，就有可能會無法正常工作。如果在運行的過程當中出現緊急情況，可以按小車上的急停按鈕，設備會立即斷電停止工作。

關于agv的維護，比較關鍵的就是日常的充電。出于成本以及可維護性的考慮，有些車輛使用的仍然是比較傳統的鉛酸蓄電池，也有使用新型鋰電池的產品。根據電池的不同，需要采取相對應的充電管理方法。其實現在也有支持自動充電技術的車輛，當然也需要有配套的硬件設施，不過確實能進一步節省人力。

最后還要強調一下agv工作參數的設定問題。在自動控制的情況下，多臺車輛可以統一規劃，即便是以較快的速度運行，也不會出現相互干擾的問題。但仍然有必要根據現場的情況來設置最合適的速度，如果場地路線復雜，還是應該把速度設定的慢一些，這樣可以減少出問題的幾率。