agv的原理是什么？靠什么方式引導？

一些大型的倉庫或者有實力的生產企業已經引進了agv技術，并且因此而取代了大量的人工。這種不需要人來控制的小車看起來確實非常神奇，既沒有司機也不需要遙控，就能有條不紊地不斷搬運貨物，而且還不會出錯。那么它的實現原理是怎樣的，又是如何進行引導的呢？

agv這種技術實際上已經發展了很長時間，而且在發展的過程當中，也出現了不同的引導方式。比較容易理解的就是靠磁鐵來引導，采用這種方式的場地需要預先在地面埋設磁釘，這些一個一個的小磁釘，雖然很小，但是卻能形成清晰穩定的磁場，依靠小車上內置的傳感器，就可以依靠這些磁釘來定位。雖然聽起來略顯麻煩，但因為磁釘本身的成本非常低，所以即便是大范圍鋪設也并不算麻煩，它甚至可以應用在碼頭機場這種面積非常大的室外場地當中。

agv技術另外一種比較常見的引導方式就是靠激光引導，這種方式就不需要實現預埋磁釘了。通過小車上安裝的激光掃描識別裝置，可以掃描周圍的環境并且進行識別，確定能夠定位的標志物，這樣就可以依靠這些標志物來隨時確定自己的位置，并且計算出最合理的路線。

除了以上這兩種方式之外，agv還可以利用電磁感應的原理來進行引導。這和第一種方式比較相似，但靠的是電纜所產生的磁場來進行定位，所以場地的處理更為方便，只需要假設專用的電纜就可以。并且電纜會使用特定頻率的電流，從而產生周期變化的磁場，小車只需要識別這個頻率的電磁場就可以，不用擔心因為現場存在其他的用電設備而發生干擾的問題，工作起來也很可靠。